@Дядя Лёха, у тебя ошибка на скрине в векторе.. дальний вектор и вектор по которому поднимаются различны в градусах.. подъём утоптан, и несколько градусов идут в минус от дальнего, более твёрдого..
@Тренер, Слышь деревня.. ты в курсе, что вот этот чувак, с огрызка твоего скрина, может встать в полный рост и идти?.. Не? Не в курсе.. ну тогда понятно..